FOR UMIDDELBAR UTGIVELSE nr. 3257
Denne teksten er en oversettelse av den offisielle engelske versjonen av pressemeldingen, og den er kun ment som et praktisk referanseverktøy. Du finner detaljene og spesifikasjonene i den originale engelske versjonen. Dersom tekstene ikke stemmer overens, er det den originale engelske versjonen som gjelder.
Mitsubishi Electric utvikler robuste sensorer for autonom kjøring
Gjør at systemer for autonom kjøring og kjøreassistansesystemer kan fungere selv i tett tåke eller kraftig regn
TOKYO, 13. februar 2019 – Mitsubishi Electric Corporation (TOKYO: 6503) kunngjorde i dag at de har utviklet sensorteknologi for svært nøyaktig registrering av områder rundt kjøretøyer selv i tett tåke eller kraftig regn. Teknologien forventes å gjøre det mulig for systemer for autonom kjøring og kjøreassistansesystemer å fungere stabilt selv under vanskelige værforhold, hvor registreringsnøyaktigheten til konvensjonelle sensorer har en tendens til å svekkes betydelig.
Autonom nødbremsing i dårlig vær
Forsknings- og utviklingstiltak fortsetter å fokusere på å øke registreringsnøyaktigheten til sensorer som brukes i systemer for autonom kjøring samt kjøreassistansesystemer. Disse systemene er avhengige av ulike typer sensorer for å bekrefte posisjonene, hastighetene, størrelsene osv. til hindringer i kjøretøybanen. Frem til nå har imidlertid konvensjonelle systemer som bruker slike sensorer, ikke gitt gode resultater i tett tåke eller kraftig regn, som senker elektro- og laserbølgepermeabilitet og kamerasikt.
Den nye teknologien velger ut og integrerer informasjon fra flere sensorer basert på hvor pålitelig informasjonen er. Tidsseriedata (hastighet, bredde, retning, avstand osv.) hentet fra forskjellige sensorer analyseres i sanntid for å anslå påliteligheten til hver sensors informasjon som påvirkes av været, basert på de respektive funksjonene. Ved å velge ut og å integrere informasjon som fastslås å være svært pålitelig, er registrering med høy nøyaktighet mulig selv i dårlig vær. Teknologien ble tatt i bruk i et autonomt nødbremsesystem (AEB – Autonomous Emergency Braking) i tester for å bekrefte ytelsen til ekte kjøretøyer i dårlig vær, og det ble bekreftet at AEB-systemet oppnådde sikker nødbremsing selv under forhold hvor sensorene normalt ikke yter godt. I tiden fremover vil selskapet utføre evalueringstesting i reelle omgivelser og fortsette utviklingen av teknologien med sikte på kommersialisering fra år 2023 og utover. Selskapet forventer fremtidige bruksområder for denne teknologien i autonome kjøretøyer for sikre og nøyaktige filskift selv i dårlig vær.
Oversikt
| Registreringsmetode | Ytelse | Forhold | Hastigheter [km/t] |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Utviklet teknologi | Velge ut og integrere pålitelig informasjon innhentet fra flere sensorer | AEB-system fungerer i tett tåke eller kraftig regn | Nedbør [mm/t] |
80 | 10–40 | ||
| Sikt i tåke [m] | 15 | 10~15 | |||||
| Konvensjonell teknologi | Velge ut og integrere informasjon fra sensorer ved hjelp av forhåndsinnstilte funksjoner | AEB-system fungerte ikke i tett tåke eller kraftig regn | Nedbør [mm/t] |
80 | Fungerte ikke | ||
| Sikt i tåke [m] | 15 | Fungerte ikke | |||||
Detaljer
- 1)
-
Ved å velge ut og integrere informasjon fra forskjellige sensorer basert på informasjonens pålitelighet ble det oppnådd svært nøyaktig registrering selv i dårlig vær.
Tidsseriedata, for eksempel hastighet, bredde, retning og avstand, ble registrert med ulike sensorer og deretter sammenlignet med informasjon og verdier beregnet på grunnlag av hver sensors funksjoner. Ved hjelp av beregninger i sanntid ble påliteligheten til hver sensors informasjon som er påvirket av været, anslått. Systemet valgte deretter ut og integrerte informasjon som var fastslått å være svært pålitelig. Ved hjelp av denne teknologien ble det demonstrert at systemer for autonom kjøring og kjøreassistansesystemer kan fungere normalt selv i tett tåke eller kraftig regn.
- 2)
-
Høy ytelse for AEB-systemet demonstrert selv i dårlig vær
Testene som simulerte dårlig vær, ble utført på et anlegg som drives av den ideelle organisasjonen Japan Automobile Research Institute. Et AEB-system ble testet under kraftig regn (nedbør 80 mm/t) mens kjøretøyet kjørte i maksimalt 40 km/t. Det ble bekreftet at AEB-systemet fungerte som normalt på grunn av vellykket registrering av gjenstander, noe som aktiverte nødbremsing. Systemet ble også testet i tett tåke med en sikt på 15 m mens kjøretøyet kjørte i 10–15 km/t. Alle tester under kraftig regn ble gjentatt i mørket. Tester ble også utført når kameraets registreringsnøyaktighet ble betydelig redusert av motlys mens kjøretøyet kjørte i 10–40 km/t. Under alle forhold fungerte AEB-systemet som det skulle.
- 3)
-
Omgivelsesanslagsfunksjon
En lidar yter ikke godt i tåke (vann som svever i luften, absorberer pulslasersignaler), så informasjon fra en lidar under slike forhold gjør det mulig for systemet å fastslå at det er tåkete. Resultatene fra denne testen vil bli innlemmet i prosessen for beregning av pålitelighet for mer nøyaktige registreringsmuligheter.
Merk at pressemeldingene er riktige på publiseringstidspunktet, men de kan endres uten varsel.