Robot engineering software

RT ToolBox3 er programmeringsmiljøet for alle Mitsubishi Electric-roboter. Det gjør det mulig å opprette programmer i minutter ved hjelp av robotspråkene MELFA BASIC IV, V og VI (varierer avhengig av modell).

RT ToolBox3 støtter alle prosesser fra systemoppstart til feilsøking og drift, inkludert programmering og redigering, verifisering av driftsomfanget før innføring av en robot, beregning av takttid, robotfeilsøking før oppstart og overvåking av robottilstander og -funksjonsfeil under drift.

Robotbevegelser, driftsstatus, inngangssignaler og servoforhold kan enkelt overvåkes takket være funksjonen med forebyggende vedlikeholdsprognose som varsler brukerne om robotens smøretid og batterilevetid. En hjelpefunksjon for posisjonsgjenoppretting i tilfelle problemer reduserer nedetiden.

RT ToolBox3 simulerer opprettede programmer for opptil åtte roboter. Robotbevegelser kan verifiseres og takttid kan måles. Slike simuleringsfunksjoner er også effektive for forberedende undersøkelser. I tillegg kan signalene linkes til GX Works3 for enkel oppretting av linjesimulatorer.

RT ToolBox3 Pro tilbyr en tilleggsmodul for SolidWorks® og kan bruke alle de avanserte funksjonene til denne moderne 3D CAD-pakken. Dette settet med kraftig programvareverktøy hjelper deg gjennom fasene med planlegging, programmering og testing i prosjektet ditt. "Tilgjengelighetskontroller" i tidlige planleggingstrinn hjelper deg med å velge de mest egnede robotsystemene for hver oppgave. Optimering av applikasjonslayouten blir enkelt ved å flytte roboter og andre arbeidscellekomponenter i simuleringen.

Ved å laste 3D CAD-data fra det aktuelle arbeidsstykket til SolidWorks® og angi behandlingsbetingelser og -områder, kan innlæring av posisjonsdata og robotbevegelsesprogrammer genereres automatisk. RT ToolBox3 støtter også programmer for arbeidsstykker med komplekse former som krever flere undervisningsposisjonsdata.

Robotprogrammer kan testes direkte i simuleringsmiljøet, og slik eliminere behovet for å fjerne den faktiske arbeidscellen fra produksjonsprosessen for testing. En Interferenceskontroll mellom roboten og en ekstern enhet er aktiv under simuleringen og kan spesifiseres ved å klikke på enheten. Banen til robotbevegelsen vises med en linje i space.